库巴王国或称布尚哥国，约建立于十五世纪至十六世纪，位于开赛河与撒库鲁河之间，它是刚果河流域最古老的国家之一。
据民间传说，尚巴?博龙贡戈是一个伟大的国王，他把玉米和烟草传到当地种植，并教人民雕塑艺术和利用拉菲拉棕榈纤维编织。他在位的年代是年前后。库巴王国共有一百二十代国王，尚巴?博龙贡戈是第九十三代国王。二十世纪初，库巴王国的末代国王居阿特?佩尚加?克纳，为捍卫国家独立，率领人民抗击过比利时殖民主义者的入侵。
库巴王国的最高领导是国王，王太后起着重要的作用，被视为王国的第二号人物。枢密院由六个高级官吏，即接受贡物的国库大臣和负责审理罪行的法官以及王国四个省的总督组成，它使国王的绝对权力受到节制。宫廷里有许多廷臣，其中有一个特设的“宫廷史官”，负责保存和收集史料和传说。
国王是神圣的，禁止妇女观看他进餐。国王打喷嚏或咳嗽时，周围的侍臣必须夸张地作出同样的动作。国王不能受伤流血，因而在战时不能统率军队。国王是全族力量和幸福的化身，不能待他病死、老死，只能在他寿终之前把他掐死。’
库巴人是赋有艺术天才的部族，他们的雕塑和装饰品都达到了很高的水平，特别是国王的雕塑像栩栩如生，在扎伊尔是独一无二的。在英国博物馆考古陈列室中，现在还陈列着库巴王国的那位著名国王尚巴·博龙贡戈和他的妻妾、随从们在一起的楠木雕塑像。他的后继人的雕塑像则差不多都保存在布鲁塞尔附近的太尔武廉博物馆。这些都是扎伊尔人民留下的艺术珍品。
卢巴王国卢巴王国约形成于十六世纪初，位于现在的沙巴省。据传说，孔戈洛是卢巴王国的创始人。十六世纪初，卢巴部落在他率领下由马尼马(阿伯特维尔西北)抵达此地。他是一个神话般的英雄人物，现在还有很多卢巴人把他当作神仙来崇拜，说他是广降甘霖的一条红色巨蛇，以彩虹形式出现于世。
十八世纪末，第十代国王库万布-·恩贡贝(—年)在位期间是卢巴王国发展的鼎盛时期。王国的疆域广为扩展，西至布希梅河，北达马尼马，东抵坦噶尼喀湖西岸，南与卡曾贝国交界。王国全部领土分为许多省，由国王直接管辖或由国王指派官吏管辖。各省分为几个大区，由王子或贵族管理。各大区又分为更小的行政区。行政区统治者的职位都是世袭的。居民必须向卢巴王国的统治者缴纳赋税。
十九世纪初，库万布·恩贡贝死后，国势开始衰落。王弟、王子之间为争夺王位进行了连绵不断的战争。战争的双方把大量的战俘卖给葡萄牙人，因此，奴隶贸易达到空前的规模，这是卢巴王国衰落的重要原因之一。王国无力抵抗从南面入侵的肖克韦人，还不得不向从东边来的耶克人纳贡，后来，泰泰拉人又占领了王国的一部分。到十九世纪末，王国已分裂为若干小酋长国——卢巴王国终于解体了。
